8.9 Pymunk: een vloer toevoegen

In de vorige les viel de bal naar beneden en verdween van het scherm. Laten we een vloer toevoegen zodat de bal kan stuiteren!

Een static body

Een vloer is een vorm die niet beweegt. In pymunk maak je die met een static body:

vloer_body = pymunk.Body(body_type=pymunk.Body.STATIC)

Een STATIC body beweegt nooit, ongeacht hoeveel kracht erop wordt uitgeoefend. Net zoals can_move=False in coderius-play.

Een vloer als Segment

vloer_shape = pymunk.Segment(vloer_body, (0, 550), (800, 550), 5)

Een Segment is een lijn van punt (0, 550) naar punt (800, 550) met dikte 5. Perfect voor een vloer!

Elasticity: stuiteren

bal_shape.elasticity = 0.8
vloer_shape.elasticity = 0.8

elasticity bepaalt hoe hard iets terugkaatst:

• 1.0 = volledig terugkaatsen (geen energie verloren)
• 0.5 = half terugkaatsen
• 0.0 = niet terugkaatsen (plof)

Het volledige programma

import pygame
import pymunk

pygame.init()

scherm = pygame.display.set_mode((800, 600))
clock = pygame.time.Clock()

space = pymunk.Space()
space.gravity = (0, 500)

# Bal
bal_body = pymunk.Body(1, pymunk.moment_for_circle(1, 0, 20))
bal_body.position = (400, 50)
bal_shape = pymunk.Circle(bal_body, 20)
bal_shape.elasticity = 0.8
space.add(bal_body, bal_shape)

# Vloer (static)
vloer_body = pymunk.Body(body_type=pymunk.Body.STATIC)
vloer_shape = pymunk.Segment(vloer_body, (0, 550), (800, 550), 5)
vloer_shape.elasticity = 0.8
space.add(vloer_body, vloer_shape)

actief = True

while actief:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            actief = False

    space.step(1 / 60)

    scherm.fill((30, 30, 30))

    bal_x = int(bal_body.position.x)
    bal_y = int(bal_body.position.y)
    pygame.draw.circle(scherm, (0, 200, 255), (bal_x, bal_y), 20)

    pygame.draw.line(scherm, (255, 255, 255), (0, 550), (800, 550), 5)

    pygame.display.flip()
    clock.tick(60)

pygame.quit()

De bal stuitert nu op de vloer!

Opdracht 8.9.a: Elasticity uitproberen

Verander de elasticity van de bal en de vloer. Probeer:

1. elasticity = 1.0 op beide. Wat gebeurt er?
2. elasticity = 0.0 op beide. Wat gebeurt er?
3. elasticity = 1.0 op de bal en 0.0 op de vloer. Wat gebeurt er?

Klik hier voor het antwoord!

1. De bal stuitert eindeloos op dezelfde hoogte (geen energieverlies)
2. De bal valt en blijft liggen (geen stuitering)
3. De bal stuitert nog steeds, maar minder hoog. De elasticity van een botsing wordt berekend uit beide vormen.

Opdracht 8.9.b: Muren toevoegen

Voeg naast de vloer ook een linker- en rechtermuur toe, zodat de bal niet van het scherm kan vallen.

Klik hier voor een tip!

Maak nog twee Segments: eentje van (0, 0) naar (0, 600) (linkermuur) en eentje van (800, 0) naar (800, 600) (rechtermuur). Gebruik dezelfde vloer_body (een static body kan meerdere shapes hebben).

Klik hier voor de oplossing!

Voeg dit toe na de vloer:

# Muren
linker_muur = pymunk.Segment(vloer_body, (0, 0), (0, 600), 5)
linker_muur.elasticity = 0.8
rechter_muur = pymunk.Segment(vloer_body, (800, 0), (800, 600), 5)
rechter_muur.elasticity = 0.8
space.add(linker_muur, rechter_muur)

En teken ze in de game loop:

    pygame.draw.line(scherm, (255, 255, 255), (0, 0), (0, 600), 5)
    pygame.draw.line(scherm, (255, 255, 255), (800, 0), (800, 600), 5)