8.7 Pymunk: de bouwstenen

Tot nu toe hebben we beweging zelf geprogrammeerd door x en y te veranderen. Maar wat als je echte fysica wilt, zoals zwaartekracht en botsingen? Dan gebruik je pymunk.

Pymunk is een physics-bibliotheek. Het is ook de bibliotheek die coderius-play onder de motorkap gebruikt!

Pymunk installeren

pip install pymunk

De drie bouwstenen van pymunk

In pymunk werk je met drie onderdelen:

Onderdeel	Wat doet het?
Space	De wereld waarin alles gebeurt. Hier stel je de zwaartekracht in.
Body	Een onzichtbaar punt dat een positie en snelheid heeft.
Shape	De vorm (cirkel, rechthoek) die aan een Body vast zit. Hiermee worden botsingen berekend.

Je hebt altijd alle drie nodig:

1. Een Space als de wereld
2. Een Body voor de positie en massa
3. Een Shape voor de vorm (en dus botsingen)

Space

import pymunk

space = pymunk.Space()
space.gravity = (0, 500)

De Space is de wereld. Met gravity stel je de zwaartekracht in. (0, 500) trekt naar beneden (in pygame gaat de y-as naar beneden).

Body

bal_body = pymunk.Body(1, pymunk.moment_for_circle(1, 0, 20))
bal_body.position = (400, 50)

Een Body heeft een massa (het eerste getal, hier 1) en een moment (hoe makkelijk het object draait). Met moment_for_circle laat je pymunk het moment berekenen.

Shape

bal_shape = pymunk.Circle(bal_body, 20)
space.add(bal_body, bal_shape)

Een Shape is de vorm die aan een Body vastzit. Hier maken we een cirkel met straal 20. Daarna voeg je alles toe aan de Space.

De fysica laten draaien

space.step(1 / 60)

Met step() laat je de fysica een stapje vooruit gaan. Dit doe je elke frame in de game loop.

Opdracht 8.7.a: Begrijp de bouwstenen

Beantwoord de volgende vragen:

1. Welk onderdeel gebruik je om zwaartekracht in te stellen?
2. Welk onderdeel heeft een positie en massa?
3. Welk onderdeel bepaalt de vorm voor botsingen?

Klik hier voor het antwoord!

1. Space - hier stel je gravity in
2. Body - heeft position en massa
3. Shape - de vorm (Circle, Segment, etc.)