Ga naar hoofdinhoud

7.10 Pymunk: een botsing detecteren

De bal stuitert op de vloer, maar hoe weet je wanneer dat gebeurt? Bijvoorbeeld om een geluid af te spelen of een score te verhogen? Dat doe je met on_collision.

Collision types​

Elke Shape in pymunk krijgt een collision_type. Dit is een nummer dat je zelf kiest:

bal_shape.collision_type = 1
vloer_shape.collision_type = 2

Een collision handler koppelen​

Met space.on_collision() koppel je een functie aan de botsing tussen twee collision types:

def bal_raakt_vloer(arbiter, space, data):
    print("Bots!")

space.on_collision(1, 2, begin=bal_raakt_vloer)
  • De functie bal_raakt_vloer wordt aangeroepen zodra collision_type 1 (de bal) collision_type 2 (de vloer) raakt.
  • begin= wordt aangeroepen op het moment dat de botsing begint.

Het volledige programma​

import pygame
import pymunk

pygame.init()

scherm = pygame.display.set_mode((800, 600))
clock = pygame.time.Clock()
font = pygame.font.SysFont("arial", 40)

space = pymunk.Space()
space.gravity = (0, 500)

# Bal (collision_type = 1)
bal_body = pymunk.Body(1, pymunk.moment_for_circle(1, 0, 20))
bal_body.position = (400, 50)
bal_shape = pymunk.Circle(bal_body, 20)
bal_shape.elasticity = 0.8
bal_shape.collision_type = 1
space.add(bal_body, bal_shape)

# Vloer (collision_type = 2)
vloer_body = pymunk.Body(body_type=pymunk.Body.STATIC)
vloer_shape = pymunk.Segment(vloer_body, (0, 550), (800, 550), 5)
vloer_shape.elasticity = 0.8
vloer_shape.collision_type = 2
space.add(vloer_body, vloer_shape)

# Collision handler
aantal_botsingen = 0

def bal_raakt_vloer(arbiter, space, data):
    global aantal_botsingen
    aantal_botsingen = aantal_botsingen + 1

space.on_collision(1, 2, begin=bal_raakt_vloer)

actief = True

while actief:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            actief = False

    space.step(1 / 60)

    scherm.fill((30, 30, 30))

    bal_x = int(bal_body.position.x)
    bal_y = int(bal_body.position.y)
    pygame.draw.circle(scherm, (0, 200, 255), (bal_x, bal_y), 20)
    pygame.draw.line(scherm, (255, 255, 255), (0, 550), (800, 550), 5)

    tekst = font.render("Botsingen: " + str(aantal_botsingen), True, (255, 255, 255))
    scherm.blit(tekst, (10, 10))

    pygame.display.flip()
    clock.tick(60)

pygame.quit()

Elke keer dat de bal de vloer raakt, gaat aantal_botsingen omhoog en wordt dit op het scherm getoond.

Opdracht 7.10.a: Kleur veranderen bij botsing​

Pas het programma aan zodat de bal van kleur verandert elke keer als hij de vloer raakt. Wissel bijvoorbeeld tussen blauw en rood.

Klik hier voor een tip.

Maak een globale variabele kleur en verander die in de collision handler functie.

Klik hier voor de oplossing.

Voeg bovenaan toe:

kleur = (0, 200, 255)

Pas de collision handler aan:

def bal_raakt_vloer(arbiter, space, data):
    global kleur
    if kleur == (0, 200, 255):
        kleur = (255, 0, 0)
    else:
        kleur = (0, 200, 255)

En gebruik kleur bij het tekenen:

    pygame.draw.circle(scherm, kleur, (bal_x, bal_y), 20)